弩 弩是一种利用机械力量发射箭矢的远程武器，其核心特征是具有一个横向的弓身和一个用于蓄能及释放的弩臂。 弩的运作依赖于其独特的结构。使用者通过不同的方式（如手拉、脚踏或机械绞盘）将弓弦向后拉，并挂在一个称为“弩机”的锁定装置上。这个动作将能量储存在被弯曲的弓臂中。扣动扳机时，弩机释放弓弦，储存的能量瞬间转化为动能，将放置在弩臂上方“矢道”里的弩箭高速射出。与需要持续用力才能保持瞄准的弓不同，弩在张好后可以长时间保持待发状态，允许使用者更从容地进行瞄准，这降低了对使用者臂力和训练时间的要求。 弩的历史发展经历了从简单到复杂的过程。在中国，弩最早可追溯至战国时期，并迅速成为军队中的重要装备。早期的弩多为臂张弩，依靠手臂力量张弦。到了汉代，出现了威力更大的蹶张弩（用脚踏方式借助腰腿力量张弦）和腰引弩，并在战场上大规模使用。宋朝时，中国的弩技术达到顶峰，出现了如“神臂弓”这类精良的装备，以及依靠绞盘张弦、射程与威力都极为惊人的床弩。在欧洲，弩在古罗马时代已有应用，但在中世纪（约10世纪后）开始广泛流行。欧洲弩兵常使用带有踏环的弩，并后期发展出依靠杠杆、齿轮或绞盘张弦的钢制弩，其穿透力极强，能够击穿骑士的板甲。从13世纪开始，随着火药的传入，火门枪等早期火器开始在欧洲出现并发展。这些火器虽然初期在射速、精度和可靠性上不如弩，但其巨大的声响、烟雾和心理威慑力，以及长期来看更大的威力潜力，使其逐渐受到重视。到15世纪末至16世纪，更成熟的火绳枪和火炮在欧洲军队中确立了主导地位，弩作为一种主战武器，便开始逐步退出历史舞台。 弩在军事史上产生了深远的影响。它最重要的作用之一是降低了成为一名有效远程射手的门槛。一个训练数周的弩手，其威胁可能超过一个训练数年的长弓手。这使得军队可以快速组建起强大的远程力量，在一定程度上打破了由职业武士阶层垄断军事力量的局面。弩，特别是重型弩，对当时的所有铠甲都构成了严峻挑战，促进了防护装备的革新。此外，弩的“待击发”特性使其在守城和伏击战中表现出色。然而，弩的缺点也较为明显，主要是射速较慢（尤其是重型弩），以及复杂弩机带来的较高制造成本。最终，具备更大发展潜力和威慑力的火药武器，完成了对弩在战场上主力位置的替代。