现代科学革命 现代科学革命始于16世纪中叶，其核心是从依赖古代权威的认知模式转向基于观察、实验和数学推理的自然研究。这一阶段的关键突破包括尼古拉·哥白尼在1543年发表的《天体运行论》，提出日心说模型，直接挑战托勒密的地心体系。尽管初期争议巨大，但该理论为后续天体力学研究奠定基础。 17世纪初，约翰内斯·开普勒通过分析第谷·布拉赫的观测数据，提出行星运动三定律（1609-1619），首次用数学语言精确描述天体运行轨道。同时期，伽利略·伽利莱改良望远镜并开展落体实验，通过《星际信使》（1610）和《两种新科学》（1638）等著作确立实验科学与数学结合的研究范式，其惯性定律概念直接冲击亚里士多德物理学。 17世纪后期，艾萨克·牛顿在《自然哲学的数学原理》（1687）中综合前代成果，提出万有引力定律和运动三定律，构建经典力学体系。该体系首次统一解释天体与地面物体运动规律，并创建微积分工具（与莱布尼茨独立发明），确立数学模型在自然研究中的核心地位。 实验方法的制度化推进是另一重要维度。弗朗西斯·培根在《新工具》（1620）中系统阐述归纳法，强调通过可控实验获取知识。英国皇家学会（1660）与法国科学院（1666）的成立，标志着集体验证、同行评议机制的形成，推动研究从个人探索转向社会协作。 科学革命同时引发认识论变革。勒内·笛卡尔的《方法论》（1637）主张怀疑精神与理性推导，而牛顿的“我不构造假说”原则则体现对经验证据的严格遵从。这种思想转变最终在启蒙运动中深化为批判传统权威的普遍共识。 这场变革重塑了人类对宇宙的认知框架：从封闭的天地等级体系转变为按数学规律运行的无限宇宙观。其方法论范式（实验+数学+机械论哲学）不仅奠定现代自然科学基础，更通过技术转化催生工业革命，彻底改变人类文明发展轨迹。