古印度瑜伽学派 瑜伽学派的核心目标是探讨个体意识与宇宙本体的联结方法，其理论建立在数论派哲学基础上，但引入“自在天”概念作为修行导向。该学派通过八支修行法构建完整的身心调控体系。 第一步：哲学基础与经典体系 瑜伽学派依托数论派的二元论世界观，区分纯粹意识与物质原质。核心文献《瑜伽经》由波颠阇利在公元前2世纪系统编纂，包含三昧品、修行品、神通品与独存品四个章节。其中明确将瑜伽定义为“意识活动的止息”，并首次系统化八支修行法。 第二步：修行体系的具体展开 八支修行法构成渐进式训练路径：1) 禁制（道德戒律）包含不伤害、诚实、不偷盗、贞洁、不贪婪五原则；2) 劝制（修养准则）涵盖清净、知足、苦行、研读、敬神；3) 体式训练发展出84种基础体位，强调稳定与舒适；4) 调息法形成鼻孔交替呼吸等呼吸控制技术；5) 制感训练感官收摄能力。 第三步：深层意识训练阶段 当完成基础训练后，修行进入高阶阶段：6) 执持培养持续专注力，常用烛光、曼荼罗作为聚焦对象；7) 禅那达成意识与观察对象的持续融合；8) 三昧实现主客体界限消融的解脱状态。这三个阶段被统称为“总制”，是获得超凡认知能力的关键。 第四步：思想流变与体系分化 中世纪发展出哈他瑜伽体系，通过《哈他瑜伽灯明》等文献强化身体修炼法。15世纪《格兰达本集》整合生理净化术与脉轮理论，形成军荼利瑜伽体系。现代衍生出艾扬格瑜伽、阿斯汤加瑜伽等注重体式训练的分支，使古老修行方法适应当代需求。