城市公共交通史 城市公共交通史是研究城市内部公共载客运输系统形成与发展的领域，其演变可分为五个阶段： 第一阶段：前工业时期（19世纪前） 城市交通依赖人力与畜力载体。罗马帝国时期已出现收费轿舆服务；17世纪巴黎出现固定线路的公共马车（carrosse à cinq sols），设定期班次与统一票价。中国明清时期有"骡车行"提供租赁服务。这些早期形态受制于动物饲养成本与道路条件，服务范围限于城市核心区。 第二阶段：轨道公共交通革命（19世纪初-19世纪末） 1827年纽约引入马拉轨道车（horsecar），钢轨降低阻力使运力提升3倍。1873年旧金山攻克陡坡难题的缆车系统（cable car）出现。核心突破是1881年柏林首条电力电车线路，西门子公司的架空接触网技术使时速达20公里，促成首轮郊区扩张。同时伦敦在1863年开通地铁，初期使用蒸汽机车迫使修建专用通风井。 第三阶段：机动化转型期（20世纪初-中期） 内燃机技术催生两大变革：1905年中国天津引进有轨电车同期，芝加哥率先用公共汽车替代轨道车辆。1922年阿根廷布宜诺斯艾利斯建成首条无轨电车系统。私人汽车增长引发交通矛盾，1935年美国颁布《公共交通法》开启政府补贴。此时期巴黎形成地铁-区域快铁（RER）-公交三级网络。 第四阶段：综合化发展（20世纪后期） 二战后重建推动系统整合：日本1964年东海道新干线促进通勤铁路城市化；巴西1974年库里蒂巴实施公交优先道，通过分级线路实现地铁级运力。1981年法国里昂启用全球首条无人驾驶地铁VAL系统。智能调度技术开始应用，如芝加哥1964年引入计算机化车辆监控。 第五阶段：可持续发展阶段（21世纪至今） 新加坡1998年启用电子道路收费，伦敦2003年征收拥堵费。技术融合催生共享单车（2007年巴黎Velib'）、实时公交APP（2009年旧金山试点）。当前趋势包括：中国深圳2017年实现公交全电动化，自动驾驶巴士在芬兰赫尔辛基试验，整合MaaS（出行即服务）平台成为新方向。 该发展历程体现从特权服务到公共基础设施的转变，每次技术突破均重构城市空间形态，当前正面临低碳化与数字化转型的新挑战。