投石机
**投石机**
投石机是古代和中世纪战争中使用的重型抛射武器，通过机械能抛射巨石或其他弹丸，用于攻城或野战。其发展体现了古代工程学与军事战术的结合。
投石机的核心原理是利用杠杆作用和储能机构将弹丸抛出。最初的形式是扭力投石机，利用扭绞绳索产生的力量施力。抛射物从勺状物或皮袋中射出，通过调节扭力绳索的松紧来控制射程和方向。这种设计在古希腊和罗马时期已广泛应用，例如罗马人在攻城战中使用的“奥纳格”（野驴），它能抛掷石块打击城墙或士兵。
随着技术进步，配重式投石机于中世纪出现并成为主流。这种投石
2025-11-15 23:52:38
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